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ofje-101 +개인 공부로 내용이 추가되면 업데이트할 예정이다. 동역학 kinematics and dynamics introduction 잡담 안녕하세요, besteng입니다. 동역학動力學, dynamics은 지난편에서 설명한 정역학과 달리 물체에 작용하는 힘과 운동의 관계를 다루는 역학이며, 주로 강체에 대한 내용을 다룹니다. 기구학 joint space와 task space 사이의 mapping 관계를 위치, 속도 및 가속도 차원에서 다루는 것 동역학 기구학을. 동적계動的系, dynamical system 또는 동역학계動力學系는 수학의 한 분야로서, 매개변수에 따른 변화 과정으로 정의된다.